De Kindbehartiger rol is ontstaan in 2015. Voordat de Beroepsorganisatie Kindbehartiger en Stichting Kwaliteit Kindbehartiger werden opgericht, heeft onderzoek plaatsgevonden naar de 'Child Inclusive Methods' in Australie en Engeland. Het Australische model van de Child Consultant en hierbij het werk van Jennifer McIntosh hebben samen met het Engelse model van de Guardian ad Litem de grondslag gevormd voor het werk van de Kindbehartiger.
Tevens is de rol van de Kindbehartiger in 2014 eerst een jaar door ontwikkelaar Marieke Lips getoetst vanuit haar eigen praktijk. In die periode heeft zij de samenwerking gezocht met advocaten, mediators, coaches als ook therapeuten. Later is hier het contact met Jeugdbescherming en andere instanties bij gekomen. Dit om te kunnen achterhalen welke aspecten bij de rol van de Kindbehartiger horen en hoe het profiel hierop te kunnen laten aansluiten.
In 2015 werd gestart met de website en het competentieprofiel van de Kindbehartiger. Er was een trainingsdag voor professionals om inzicht te kunnen verkrijgen in de rol.
Gaandeweg de jaren werd ervaren dat de rol het nodige vraagt van professionals en dat de opleiding hier meer op moest gaan aansluiten. De rol heeft zich vanuit werkervaring verder ontwikkeld tot een specialisme en blijft zich doorontwikkelen.
In 2020 bestaat de Kindbehartiger 5 jaar. Elk jaar blijven nieuwe ontwikkelingen zich voordoen, waar sinds 2018 ook de Raad van Kinderen een onderdeel van uitmaakt. Via de Raad van Kinderen laat de Beroepsorganisatie kinderen meedenken. Dit zodat de rol van de Kindbehartiger een rol voor en door kinderen kan zijn en blijven.